OBD-mittaus
OBD-mittaus on säädetty katsastuksessa pakolliseksi toimenpiteeksi 1.1.2004 alkaen ottomoottorilla varustetuille henkilö- ja pakettiautoille, jotka on rekisteröity 1.1.2001 ja sen jälkeen. OBD-mittauksessa (On-Board Diagnostics) hyödynnetään auton oman ajoneuvotietokoneen tallentamia tietoja - tietojen pohjalta tutkitaan auton toimintaa.
OBD on ajoneuvon sisäinen valvontajärjestelmä, joka valvoo moottorin ohjausyksikön komentoja ja niiden vasteita. OBD-mittauksessa selvitetäänkin ajoneuvon ajonaikaiset virhetilanteet.
Ajoneuvolaki vaatii, että katsastuksen yhteydessä suoritetaan myös pakokaasumittaus korotetulla käyntinopeudella.
